原创笔记 ros 算法

卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波及实现

发表于2023-07-07更新于2025-01-13

字数总计:109阅读时长:1分钟广西

笔记 ros 算法

卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波及实现

MGodmonkey2023-07-072025-01-13

1.原理

下面的文章已经总结得够详细了，就不另起篇幅了
How a Kalman filter works, in pictures | Bzarg
卡尔曼滤波+扩展卡尔曼滤波公式推导以及两者的关联 - 知乎 (zhihu.com)
在此推荐一篇最详细的教程：卡尔曼滤波教程 (kalmanfilter.net)

2.实现

实现的过程就是依据卡尔曼7大公式一步一步完成的

待补充。。。

MGodmonkey

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原创卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波及实现

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